http://astamuse.com/ja/published/JP/No/2010083444他の乗り物は内側に傾く制御を必要とするのでしています。コントロール不要という意味では、船もそうですが、あれはラダーが水中（重心より下）にあるので、方向とロールコントロール一辺にやっています。（ロール方向は成り行き程度ですが。）
車は、荷物を運ぶ道具として、まず左右二輪車が荷車として発明され、ピッチ方向を安定させるために４輪となり、回頭性を上げるために前輪が操舵可能となって、車輪のレイアウトとしては完成されました。
そこに、最初はスチームエンジン、次は電気が先じゃなかったかな。んで、本命の内燃機エンジンが登場して、今に至ってます。
なので、ロール方向の制御が必要だと思われるようになったのは、舗装道路が世界中に行きわたり、コーナリングスピードが上がってからです。それまでの1,000年以上、車（荷車を含む）にロール制御なんて必要なかったんです。
だからだと思うんですが、飛行機もバイクも船もロールをしてから曲がり始めますが、車はどこまでもロール制御をしてから曲がるという発想になりません。
アクティブサスと言いながら、ハンドル（ヨー方向のみの舵）を切ってからの制御しか考えない。ロール方向はパッシブにしか動いてないんです。
車にロール方向の舵を増やしましょう。
トヨタの最新のロール制御、でもパッシブ
コーナーが近づいてきた、ブレーキする、そしたらまず ロール、で左右（＝ヨー方向）の舵と言う順で操縦するんです。
そのためには人がロールの操舵という概念を車に取り込まなくてはなりませんね。
私の言っている「セパレーテッドリーン」はそういうことです。
方法は、いっぱいある。しようとさえすればいくらでも考えられます。今はステアリングにアクチュエーターが付いていない機種の方が少ないくらいですから、どうにでも出来ます。
例えば、ハンドルをバイクのようにバーハンドルにする。車にとっては物凄く速いハンドルってことになります。何回転もして切っていたハンドルが７０度くらいしか切れなくなりますからね。でも、アクチュエーターの力を大きくすればいいだけなので問題ない。
で、バイクのアクセルに相当するグリップをひねる機構を付け、それでロールを制御するんです。
ブレーキが終わったら、グリップを捻るすると車が傾く、サーボ機構が付いていますから早く捻れば早く傾くし、大きく捻れば大きく傾きます。
それから、ハンドルを押引きして曲げるんです。そう、バイクと同じです。
どうですか？こういう操縦、してみたくないですか？
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