２輪と４輪⑤フルカバー２輪車を安全にする The difference of two-wheeled vehicles and four-wheel vehicles”Safe full cover two-wheel vehicles”

２輪と４輪を行ったり来たりする危険な乗り物を何とかできないか?

http://lrnc.cc/_ct/16897191

んで、思いつきました。

題して、

http://response.jp/article/2009/10/18/131015.html

”パワード・リーン”


タイヤ、少なくともFは４輪形状。まあ、いろんな方式が考えられるけど、４輪の前輪のままとしましょうか。んで、後ろに２輪の車体とタイヤ。んで、前と後ろをひねれる構造を作っとく。大径のベアリングが必須でしょうねぇ。人は重量物なのでぜってい後ろ側。重心を左右できる量が大きいほど、バンク角は少なくて済みますから。背が高いBIKEが良く曲がるのと同じです。

http://store.shopping.yahoo.co.jp/joy/ya-my-swt-1639-b.html

　　　　　　　　　　　　　こいつの逆パターン

でね、前と後ろを何らかのアクチュエーターでひねるんです。安心感だと油圧だけれど、今どきは電動って事になるんでしょうねぇ。

でね、これを人間が直接コントロールするんです。

バーハンドルのアクセルグリップを両側に付けて、相互関連にする。つまり、片方をひねると片方が逆にひねられる。

どっちかの手が離れた時のフェイルセーフですね。

すると、方向の操縦と、リーンの操縦とを、人が両方リアルタイムにすることになります。

そんな反ってむずいんじゃぁ？って思う方もいるでしょうが、２輪の操縦性を考えているうちに、これをハンドルバーの押引きと体を使った重心の移動でやっているんだろうなぁって、思うようになりました。だから、多分大丈夫。

アクセルとブレーキは、車と同じで、右足：アクセル、左足：ブレーキにする。

あっ、DCT前提です。BIKEの場合、トルクを自由に制御する事が操縦性を楽にするのでね。

http://blog.goo.ne.jp/nstmsk/e/41cb95160acc59d604fe87c6714c21c6

to be continue....